3D视觉识别技术，精准定位理疗部位，智能规划按摩路径，实现个性化理疗方案。
集成高精度力传感器，实时反馈调整，确保理疗过程中的力度精准适宜。
多重安全保护机制，柔性机械臂设计，确保每一次理疗都安全舒适。
大数据分析，持续优化理疗效果，为用户提供科学的健康评估报告。
机器人4关节集成3D相机，对按摩部位进行全方位建模，自主规划按摩路径，实现模拟人工按摩的螺旋线轨迹。
协作机器人末端集成力传感器，根据力反馈数据结合算法精准控制理疗过程中施加的力。
对理疗轨迹进行处理，柔性机械臂运行能够稳定平滑的运动，确保理疗过程的舒适性。